Fu formata a Munster nel novembre del 1940 e includeva numerosi elementi della 16a Divisione di Fanteria.

Durante l'operazione barbarossa fu assegnata al gruppo sud di von Kleist.

Attacca Stalingrado via Lvov, Pervomaisk, Zaporozhe, Taganrog, Makeevka e Artemorsk.

Fu distrutta nella sacca di Stalingrado nel gennaio del 1943.

Viene riformata in Francia il 17 febbraio del 43 e in giugno spedita in Italia.

La 16a Divisione ingaggio' duri combattimenti contro gli Alleati a Salerno (settembre '43), contrastando lo sbarco.
Il 17 settembre il Generale von Vietinghoff, comandante delle forze tedesche nel sud dell'Italia, chiede il permesso di arretrare le posizioni per la difesa.

Si attesta a Termoli a difesa della linea Gustav sino quasi alla fine dell'anno dopodiche' viene richiamata e spedita al fronte est dove arriva a Bobruisk a dicembre.

In Ucraina si distinguo' per le numerose azioni difensive.

Nell'estate del'45 torno' in Polonia e vi rimase sino a gennaio.
Si disperse a Brno nell'aprile del 45 e molte unita' vennero catturate sia dai sovietici che dagli americani.